Fundamentos defensivos
- Shisei: Postura, lenguaje corporal y actitud
- Metsuke: Mirada, visión periférica e intención
- Tai sabaki: Tácticas de defensa u ataque por medio del movimiento corporal unificado
- Irimi: Técnicas de entrada angulares respecto al centro del oponente, al tiempo que se evita su ángulo de ataque
- Tenkan (táctica de movimiento(s) circulares envolventes respecto al centro del oponente a la vez que se dispersa y/o se redirige su ataque).
- Irimi - tenkan: Combinación de las tácticas anteriores
- Ukemi: Técnicas de caídas dinámicas, o estáticas
- Te waza: Técnicas de movimiento de la(s) mano(s)
- Ashi waza: Técnicas de pasos, desplazamientos y barridos
- Uke waza: Técnicas suaves de "bloqueo"/ chequeo, desvío y conexión con el adversario. Como: uke nagashi ude (irimi y tenkan), tegatana uke nagashi ude (irimi y tenkan)