Es un arte marcial moderno basado en la defensa personal militar. El término se puede interpretar como «el camino de la unión con la energía»
El Hapkido es un arte marcial coreano, y combina las técnicas del Karate, Aikido y Judo. También llama la influencia de otros nativos de las artes marciales coreanas. Una característica de Hapkido son las cerraduras de la muñeca y los tiros que pueden parecer bastante espectacular.
Desarrollado en la década de 1940 y 50, su fundador, el Gran Maestro Choi había aprendido las artes marciales en Japón, en una escuela de Daito-Ryu Aiki-Jujutsu, una antigua forma de jujutsu que se practica principalmente por los samurai.
El retorno de Choi a Corea, agregó muchas técnicas para defenderse de ciertos tipos de ataques, y se endeudó fuertemente de otros estilos. El nombre de lo que se conoce como el Hapkido de hoy ha cambiado varias veces, y los estudiantes famosos de Choi como Ji Han Jae continuó desarrollando el arte y en reunir un grupo de Hapkido en el oeste, donde se enseñaba a los del FBI y otras agencias del gobierno estadounidense.
Durante este tiempo Ji Han Jae conoció a Bruce Lee, que estaba muy impresionado con las técnicas de Hapkido. Ji Han Jae entrenador Bruce Lee, que entonces se encendió y se incorporan ciertos aspectos de Hapkido en el desarrollo de su propio estilo emergente.