El arco húngaro
El arco húngaro es una mejora del arco huno, es simétrico, compuesto y curvado. Fue inventado en Asia Central.
Esto mejoraba el arco huno alargando su parte inferior hasta que ambas mitades fueron de igual tamaño. Esta simetría aumentó tanto su alcance como su precisión. Si el arquero usaba el arco húngaro mientras montaba, él o ella necesitaba levantarse sobre la montura, una acción que fue imposible hasta la invención del estribo.