Aiki taiso: Técnicas báscias de alineación corporal conjunta que incluyen: centrado, respiración, desplazamiento, extensión y rotación, físicamente alusivas a las proyecciones y luxaciones articulares; y filosóficamente relacionadas gestualmente con el sintoísmo, se llevan a cabo en solitario y por parejas.
Ukemi waza: Técnicas de caídas dinámicas y estáticas
Kokyu ho (trabajos posturales de respiración, coordinación segmentaria unificada, sensibilización nerviosa y relajación muscular, enfocados a desarrollar la armonía/ la conexión física y emocional con el opuesto o 'musubi'; con el fin de absorber la energía física e intención emocional para recanalizarle teniendo en cuenta la inercia, y la transferencia del peso corporal dentro de un movimiento circular).
Nage waza (técnicas de lanzamiento basadas en el desequilibrio, o creación de un vacío según el caso).
Kansetsu waza (técnicas de luxación articular).
Te waza (técnicas de movimientos de la o las manos).
Ashi waza (técnicas de pasos, pisotones, zancadillas, desplazamientos y barridos).